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在麥克納姆輪智能前移叉車的基礎上安裝了特殊的作業屬具，具備斜行、側移、全方位無死角任意方向可移動的特性，搭載激光導航，根據規劃好的路徑自動導引運行。代替傳統的行車吊送或人工叉車運送的作業模式，解放人力，安全作業。
DETAILED+OMV智能龍門吊
產品簡述
PRODUCT DESCRIPTION
OMV智能龍門吊由兩******立的全向平臺轉運車上安裝龍門吊組成，兩臺平臺轉運車具有雙車聯動功能，共同托舉龍門吊吊裝物料進行前進、后退、橫移、斜行、旋轉等全方位任意方向移動。
FUNCTION DESCRIPTION
1.采用麥克納姆輪作為行走驅動輪，可全方位任意方向移動；
2.搭載視覺定位系統，通過視覺圖像處理和視覺標定給予運動引導；
3.驅動輪帶獨立懸掛系統，保證車輛有足夠的驅動力；
4.對角安裝非接觸式激光避障傳感器，可先后通過報警、減速、停止三個階段進行保護；
5.帶自動充電系統，為車輛的有效運行提供保障；
6.具備遙控操作、自動運行兩種操控方式。
核心優勢
CORE ADVANTAGES
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全向移動
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顛覆傳統
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超高精度
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零回轉半徑
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多種導航
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遙控操作
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無人操控
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遠程管理
行業應用
INDUSTRY APPLICATION
適用于工廠內部零件的吊裝、轉運。
產品局部
PRODUCT PARTIAL
技術參數
TECHNICAL PARAMETERS
| 序號 | 項目 | 單位 | 設計值 | ||
|
整 機 特 征 |
1 | 產品型號 | WG20 | ||
| 2 | 導航方式 | 視覺導航 | |||
| 3 | 額定載荷 | Q | kg | 2000 | |
| 4 | 自重（含蓄電池） | kg | 6000 | ||
| 5 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||
| 6 | 輪子數量 | pcs | 4×2 | ||
| 7 | 起吊高度 | C | mm | 6000 | |
| 8 | 動力形式 | 鋰電池 | |||
| 9 | 行車制動 | 電磁制動 | |||
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尺 寸 參 數 |
10 | 驅動源數量 | 4×2 | ||
| 11 | 全長 | L | mm | 3500 | |
| 12 | 全寬 | W | mm | 5850 | |
| 13 | 全高 | H | mm | 7320 | |
| 14 | 最小離地間隙 | m | mm | 75 | |
| 15 | 最小工作通道寬度 | Ast | mm | 6550 | |
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性 能 參 數 |
16 | 最大前進速度（空載/滿載） | km/h | 2.5/2.0 | |
| 17 | 最大側向速度（空載/滿載） | km/h | 2.0/2.0 | ||
| 18 | 最大起吊速度（空載/滿載） | mm/s | 100/90 | ||
| 19 | 最大爬坡度（空載/滿載） | % | 3/3 | ||
| 20 | 整車對角尺寸 | A | mm | 6850 | |
| 其他 | 21 | 蓄電池規格 | V/Ah | 48/200×2 |
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