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OMV智能機器人與協作機械手共同組成，結合激光導航、視覺導航與視覺定位等高端技術，可識別周圍環境，在機器人調度系統的調配下選擇有效路徑到達作業點，可根據客戶需求完成物料搬運、焊接、打磨、拆裝等工作，實現了轉運+作業的整體功能。
DETAILED+背負式雙舵輪AGV
產品簡述
PRODUCT DESCRIPTION
背負式雙舵輪AGV，雙舵輪結構，能夠前進、后退、轉彎、橫移、自旋。磁導航產品，其更加智能化的控制，使本車體能夠適用于多種場景，配備鋰電池，可實現電池BMS管理、自動充電功能。背負貨物行走，大輪徑設計，讓AGV能輕松跨過90mm寬的溝槽，強大的動力可以輕松爬上10%的斜坡，將料車牽引至指定位置。
核心優勢
CORE ADVANTAGES
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全向移動
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顛覆傳統
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超高精度
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零回轉半徑
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多種導航
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遙控操作
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無人操控
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遠程管理
行業應用
INDUSTRY APPLICATION
各種物料運輸，物料轉運、收集等，是中、重載方面的基礎產品，亦可在AGV上端加裝各種工裝。
產品局部
PRODUCT PARTIAL
技術參數
TECHNICAL PARAMETERS
| 序號 | 項目 | 單位 | 設計值 | |
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整 機 特 征 |
1 | 產品型號 | DY30 | |
| 2 | 動力型式 | 雙舵輪 | ||
| 3 | 導航方式 | 磁導航 | ||
| 4 | 操作方式 | 手動/自動 | ||
| 5 | 額定載荷 | kg | 3000 | |
| 6 | 自重（含蓄電池） | kg | 3000 | |
| 7 | 行車制動 | 電磁剎車 | ||
| 8 | 行車類型 | 舵輪 | ||
| 9 | 輪胎種類 | 聚氨酯 | ||
| 10 | 輪胎數量 | psc | 4 | |
| 11 | 驅動輪種類 | 橡膠舵輪 | ||
| 12 | 驅動輪數量 | psc | 2 | |
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尺 寸 參 數 |
13 | 作業時最大高度 | mm | 700 |
| 14 | 驅動提升高度（手動） | mm | 60 | |
| 15 | 全長(不含安全觸邊) | mm | 2800 | |
| 16 | 全寬(不含安全觸邊) | mm | 1100 | |
| 17 | 全高 | mm | 700 | |
| 18 | 輪距 | mm | 910 | |
| 19 | 軸距 | mm | 1650 | |
| 20 | 車輪尺寸 | mm | 300 | |
| 21 | 最小離地間隙 | mm | 80 | |
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性 能 參 數 |
22 | 最大前進（空載/滿載） | km/h | 2.2 |
| 23 | 最大后退（空載/滿載） | km/h | 2.2 | |
| 24 | 最大側向（空載/滿載） | km/h | / | |
| 25 | 最大起升（空載/滿載） | mm/s | / | |
| 26 | 最大爬坡度(空載/滿載） | % | 10 | |
| 27 | 整車對角尺寸 | mm | 3008 | |
| 28 | 運行精度 | mm | ±10 | |
| 29 | 定位精度 | mm | ±10 | |
| 30 | 工作時長 | h | 4 | |
| 其他 | 31 | 蓄電池 | V/Ah | 48/600 |
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