當前所在位置：首頁 > 產品中心 > 非標定制OMV設備 > OMV料框抓取機器人
磁導航產品，其更加智能化的控制，使本車體能夠適用于多種場景。背負貨物行走，大輪徑設計，讓AGV能輕松跨過70mm寬的溝槽，強大的動力可以輕松爬上10%的斜坡，將料車牽引至指定位置。
DETAILED+OMV料框抓取機器人
產品簡述
PRODUCT DESCRIPTION
OMV料框抓取機器人工業搬運車輛的一種，實現注塑機工件料框的空框與滿框交換、工件滿框轉運的搬運車輛，主要應用于注塑企業車間等實現自動接送料物流系統。由智能全向移動平臺和三軸滑、電動手指、夾爪、電氣控制及導航系統等組成。采用伺服電機驅動的麥克納姆輪作為整車的行走部件，從而可以實現在二維平面內任意方向移動功能，包括直行、橫行、斜行、意曲線移動、零回轉半徑轉動等全向移動形式。
核心優勢
CORE ADVANTAGES
-
全向移動
-
顛覆傳統
-
超高精度
-
零回轉半徑
-
多種導航
-
遙控操作
-
無人操控
-
遠程管理
行業應用
INDUSTRY APPLICATION
適用于注塑機工件料框的空框與滿框交換、工件滿框轉運等注塑企業車間實現自動接送料物流系統。
產品局部
PRODUCT PARTIAL
技術參數
TECHNICAL PARAMETERS
| 序號 | 項目 | 單位 | 設計值 | ||
|
整 機 特 性 |
1 | 產品型號 | WJ005 | ||
| 2 | 導航方式 | 磁導航/視覺導航/激光導航 | |||
| 3 | 額定載荷 | Q | kg | 50(可定制) | |
| 4 | 自重 | kg | 700 | ||
| 5 | 輪胎種類 | 麥克納姆輪 | |||
| 6 | 輪子數量 | 4 | |||
| 7 | 動力形式 | 蓄電池 | |||
| 8 | 操控方式 | 遙控/自動 | |||
| 9 | 控制 | Hictrl | |||
|
尺 寸 參 數 |
10 | 整車長度 | L | mm | 1545 |
| 11 | 整車寬度 | W | mm | 1090 | |
| 12 | 整車高度 | H | mm | 1995 | |
| 13 | 最大高度 | H1 | mm | 2725 | |
| 14 | 軸距 | mm | 900 | ||
| 15 | 輪距 | mm | 870 | ||
| 16 | 三軸滑臺X軸行程 | mm | 470 | ||
| 17 | 三軸滑臺Y軸行程 | mm | 950 | ||
| 18 | 最小離地間隙 | mm | 30 | ||
| 19 | 電動手指行程 | mm | 100 | ||
|
性 能 參 數 |
20 | 最大前進速度（空載/滿載） | km/h | 3.0/2.5 | |
| 21 | 最大側向速度（空載/滿載） | km/h | 2.0/1.2 | ||
| 22 | 最大爬坡度（空載/滿載） | % | 3/3 | ||
| 23 | 三軸滑臺Z軸升降速度 | mm/s | 220 | ||
| 24 | 運行精度 | mm | ±10 | ||
| 25 | 定位精度 | mm | ±2 | ||
| 26 | 工作時 | h | 4（可定制） | ||
| 27 | 整車對角尺寸A | mm | 1795 | ||
| 其它 | 28 | 蓄電池規格 | V/Ah | 48/80 |
相關產品
Hictrl
