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    OMV料框抓取機器人

    產品簡述 PRODUCT DESCRIPTION
    OMV料框抓取機器人工業搬運車輛的一種,實現注塑機工件料框的空框與滿框交換、工件滿框轉運的搬運車輛,主要應用于注塑企業車間等實現自動接送料物流系統。由智能全向移動平臺和三軸滑、電動手指、夾爪、電氣控制及導航系統等組成。采用伺服電機驅動的麥克納姆輪作為整車的行走部件,從而可以實現在二維平面內任意方向移動功能,包括直行、橫行、斜行、意曲線移動、零回轉半徑轉動等全向移動形式。
    核心優勢 CORE ADVANTAGES
    • 全向移動

    • 顛覆傳統

    • 超高精度

    • 零回轉半徑

    • 多種導航

    • 遙控操作

    • 無人操控

    • 遠程管理


    行業應用 INDUSTRY APPLICATION
    適用于注塑機工件料框的空框與滿框交換、工件滿框轉運等注塑企業車間實現自動接送料物流系統。
    產品局部 PRODUCT PARTIAL
    料框自動化抓取作業車
    技術參數 TECHNICAL PARAMETERS
    單位 設計值




    1 產品型號 WJ005
    2 導航方式 磁導航/視覺導航/激光導航
    3 額定載荷 Q kg 50(可定制)
    4 自重 kg 700
    5 輪胎種類 麥克納姆輪
    6 輪子數量 4
    7 動力形式 蓄電池
    8 操控方式 遙控/自動
    9 控制 Hictrl




    10 整車長度  L mm 1545
    11 整車寬度  W mm 1090
    12 整車高度  H mm 1995
    13 最大高度 H1 mm 2725
    14 軸距 mm 900
    15 輪距 mm 870
    16 三軸滑臺X軸行程 mm 470
    17 三軸滑臺Y軸行程 mm 950
    18 最小離地間隙 mm 30
    19 電動手指行程 mm 100




    20 最大前進速度(空載/滿載) km/h 3.0/2.5
    21 最大側向速度(空載/滿載) km/h 2.0/1.2
    22 最大爬坡度(空載/滿載) % 3/3
    23 三軸滑臺Z軸升降速度 mm/s 220
    24 運行精度 mm ±10
    25 定位精度 mm ±2
    26 工作時 h 4(可定制)
    27 整車對角尺寸A mm 1795
    其它 28 蓄電池規格 V/Ah 48/80

    標簽:
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