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    全向潛伏背負式機器人

    產品簡述 PRODUCT DESCRIPTION
    此款全向潛伏背負式機器人是專為木耳菌包生產及物流轉運環節所開發定制的專用設備。行走由兩組差速輪驅動,可實現二維平面內直行、橫行、任意曲線移動、自旋等全向移動功能。 搭載導航和調度系統,可潛入物料架底部后實現頂升背負功能后自動化轉運。



    功能簡述
    FUNCTION DESCRIPTION
    ①采用背負承載式和雙差速結構設計,額定承載可達6000Kg;
    ②行走由兩組差速輪驅動,可實現二維平面內直行、橫行、任意曲線移動、自旋等全向移動功能;
    ③手持遙控器、控制面板及車體四角易碰撞位置安裝急停開關,確保在緊急情況下切斷整車驅動動力供電電源;
    ④設置了頂升系統、整機故障、整機缺電等脫困機制;
    ⑤對角安裝非接觸式激光避障傳感器,可先后通過報警、減速、停止三個階段進行保護。

    核心優勢 CORE ADVANTAGES
    • 全向移動

    • 顛覆傳統

    • 超高精度

    • 零回轉半徑

    • 多種導航

    • 遙控操作

    • 無人操控

    • 遠程管理


    行業應用 INDUSTRY APPLICATION
    適用于對倉儲物料架等自動化轉運,無人化車間的生產及物流轉運環節。
    產品局部 PRODUCT PARTIAL
    全向潛伏背負式機器人
    技術參數 TECHNICAL PARAMETERS
    序號 項目 單位 設計值




    1 產品型號 WY60
    2 導航方式 視覺導航
    3 操控方式 遙控/自動
    4 額定載荷 Q kg 6000
    5 自重(含蓄電池) kg 2700
    6 驅動類型 差速驅動




    7 驅動輪數量 psc 4
    8 全長 L mm 3100
    9 全寬 W mm 1060
    10 全高 H mm 725
    11 作業時最大高度 h1 mm 845
    12 最大提升高度(行程) P mm 120
    13 輪距 mm 680
    14 軸距 mm 1300
    15 車輪尺寸 mm 300
    16 最小離地間隙 E mm 60




    17 最大前進速度(空載/滿載) km/h 3.6/2.88
    18 最大后退速度(空載/滿載) km/h 3.6/2.88
    19 最大側向速度(空載/滿載) km/h 1.8/1.08
    20 最大起升速度(空載/滿載) mm/s 11/10
    21 最大爬坡度(空載/滿載) % 6%/3%
    22 整車對角尺寸 mm 3276
    23 運行精度 mm ±20
    24 定位精度 mm ±10
    25 工作時長 h 3
    其他 26 控制器 Hictrl
    27 蓄電池規格 V/Ah 48/310

    標簽:
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