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適用于澆鑄車間，對高溫高危的鐵水包實現自動接取、運送、傾倒、自動返回等流程化作業。
DETAILED+【匯聚案例】背負式重載AGV（15T）轉運的應用
文章來源：匯聚OMV
項目難點
- 離散型產品，多品種小批次而且單工件質量較大；
- 因工件加工質量、精度等多重因素疊加，存在尺寸偏差的概率較大；
- 生產過程精度控制要求嚴格，控制難度較大，組對及焊接質量要求高，檢驗要求較高；
1 按需作業 靈活高效
背負式重載AGV額定載重15噸，可滿足≥3.5mX6.5m托盤的H型鋼、鋼板、角鋼、管等各類尺寸工件的運輸作業，兩臺AGV通過編組的運行方式和生產執行系統全智能化交互，實現自動化搬運，提高配送周轉效率。
AGV自帶頂升功能，可以直接開到托盤下面，將托盤托起，進行托盤運輸，到達目的后，AGV會根據上級管控系統的指令，將裝有鋼板零件、H型鋼零件的托盤從儲存工位送往施工工位的緩存工位，最終降落到指定位置。
搭載4套驅動器以及大輪徑設計舵輪，擁有零回轉半徑，能夠橫向、斜向全向移動，同時具備水平自測功能，能完成水平與垂直自鎖，360度平移，根據需要AGV可設置為從跨與跨的立柱間通過，多種運動方式達到物料平穩運輸的目的。
AGV不僅有偏離導航線保護、部件故障保護、通訊故障保護、失速保護、聲光警報，設置急停按鈕功能等安全裝置，還特別設有≥10m的激光雷達防撞裝置，運行過程中一旦發現障礙物，AGV就會減速停車，直至障礙物移開再自動恢復運行，除此之外，車身四周也采用了有接觸防撞裝置，多重保障運輸工作的完整與固定。
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