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    【匯聚案例】雙車聯動重載AGV自動跨區轉運項目

    文章來源:匯聚OMV

    重載AGV

            此項目為解決某廠倉庫存儲的整機注塑機自動搬運問題,根據客戶需求匯聚自動化提供兩激光導航重載AGV及激光導航系統和調度系統進行自動出入庫作業,提高自動化生產水平,降低作業強度,提高生產效率。
            項目優勢
            優勢一:跨區作業,靈活搬運
            自動AGV執行從上貨點-倉庫及倉庫-發貨點的運輸任務,滿足注塑機入庫位、出庫位、至第一跨緩存區、第二跨緩存區、第三跨緩存區之間轉運,通過調度系統進行數據分析和遠程控制,滿足從起點到終點的無人化搬運工作,實現多點對多點路線及點位運行任務的形式進行運輸。
    AGV多點位運輸作業
    激光導航傳感器,配合算法,地面二維碼標識完成AGV導航運行和定位功能,可識別周圍半徑5m內障礙物。
            優勢二:雙車聯動,提升效率
            整機注塑機重量大,長度長,停車重復精度要求高,根據實際搬運任務,使用一套調度系統管控兩臺AGV,要求機器在跨與跨轉運的同時,確保小車24小時正常運行,AGV具備了運行管理、交通管制、任務分發、自動充電控制、地圖規劃等功能,調動系統邏輯關系復雜,真正實現了與企業MES/WMS等上層系統無縫融合,減員增效的效果。
    雙車agv進行自動出入庫作業
            優勢三:全向移動,精準搬運
            通過麥克納姆輪輪組的大小、數量的搭配,設計定制承載重量,達到運行時能夠越過高度差為10mm的障礙,通過30mm寬的溝槽,本款重載AGV,額定載重8T。采用8輪麥克納姆輪結構,增加了運行的穩定性,使運行更平穩,定位精度更高,4個驅動源,實現二維平面內任意方向的移動功能,包括直行、橫行、斜行、任意曲線移動、原地360°等全向移動形式。
    agv自動跨區轉運
    麥克納姆輪AGV適用于重載裝備制造業、電力、采掘業的轉運與對接,通過輪組大小,數量的搭配,可以設計定制10噸——50噸載重的平臺。
            優勢四:降低成本,提升安全
            AGV輸送整機注塑機采用激光+二維碼復合導航方式,可以有效減少對土建及鋼構的需求,減少前期的投資,室內無縫切換導航方式,實現在跨區轉運中的穩定運行,不僅節省了物料的運輸時間降低人工和施工成本,也確保了物料運輸過程中的人員和物料的安全。

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    標簽: 重載AGV
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